慶應義塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと㈱大林組は、遠隔で触れた物の柔らかさを伝える感覚を再現する技術を応用して、掘り進めた坑道の先端部分直下での火薬の装填作業を自動化する研究をしている。グループは自動火薬装填システムの開発に成功したと12日に発表した。

野崎教授が行った研究の背景には、トンネル工事を手作業ですることによるリスクがある。工事では火薬などの危険性が高い材料や繊細な力加減を必要とすることから、安全対策を行いながら手作業で施行している。そのため、作業員が事故に遭う危険性もある。

開発された自動火薬装填システムは、力をロボット側からリモコン側に伝える「遠隔装填技術」と繰り返し作業を自動化する「遠隔装填技術」を用いた自動装填技術で構成される。今後、研究グループは形状変化への自律的な対応が可能なシステムの自律化を進めるなどをして、一連の技術の現場適用を目指していく。