国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）と、東海クラリオン㈱（TCL）、㈱アジア･テクノロジー･インダストリー（ＡＴＩ）、は、新たな発想の宇宙関連事業の創出を目指す「ＪＡＸＡ宇宙イノベーションパートナーシップ（Ｊ－ＳＰＡＲＣ）」の枠組みのもと、今年６月から『後のせ自動運転システムＹＡＤＯＣＡＲ－ｉ（ヤドカリ）ドライブ』に関する共創活動を開始した。

この共創では、東海クラリオンとＡＴＩが地域限定で自動運転レベル4の実現を目指し開発を進めている〝ＹＡＤＯＣＡＲ‐ｉドライブ〟（※）に、ＪＡＸＡのセンチメータ級測位補強信号を活用した高精度単独測位「ＭＡＤＯＣＡ－ＰＰＰ」を適用することで、測位の精度向上と高速化を実証する。

YADOCAR－iドライブとＭＡＤＯＣＡ－ＰＰＰの組み合わせにより、過疎化の町での日常の足として、また、観光地におけるラストワンマイル（移動を必要している人が目的地に到着するための最後の区間）の移動手段としてレベル4（の自動運転を市場最安値で実装することを目指す。自動運転レベル４は、5段階中4番目のレベル。完全運転自動化の前のレベルで、〝高度運転自動化〟とされている。

※ ＹＡＤＯＣＡＲ‐ｉドライブ：2人乗りのマイクロEVから、8人乗りのマイクロバスなど、既存車に後から自動運転機能を組み込むことができるシステム