東京大学の竹内昌治教授と早稲田大学の森本雄矢准教授らによる研究グループは、培養骨格筋組織の収縮運動で動く２足歩行ロボットを実現した。筋組織を駆動源とするバイオソフトロボットの開発や歩行メカニズムの理解につながりそうだ。

ロボットは柔軟基板を有するポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）製の足、歩行動作を実現するための重り、培養液中で直立姿勢を維持するための浮き、培養骨格筋組織から構成されている。

筋組織に電気刺激を与えて筋収縮運動を引き起こすことで、ＰＤＭＳの足が歩行動作をするだけでなく、細やかな旋回動作も可能にするという。研究グループは「さまざまな状態での運動モデルとして薬学や医学分野で応用できる」としている。